벤츠 트럭 폴트코드 30F0E9 — 컨트롤 유닛 'A53 (운전자 보조 시스템 (VRDU) 컨트롤 유닛)'과 통신 중 CAN

30F0E9 심각도: 높음 분류: 브레이크 · 갱신 2026-10-19

코드 의미

컨트롤 유닛 'A53 (운전자 보조 시스템 (VRDU) 컨트롤 유닛)'과 통신 중 CAN 타임아웃 오류 발생

CAN timeout error while communicating with control unit 'A53 (Driver assistance system (VRDU) control unit)'

진단 요약 (참고용)

이 고장코드는 ABS/EBS 시스템이 운전자 보조 시스템(VRDU) 컨트롤 유닛과 CAN 통신을 제대로 수행하지 못하고 있음을 나타냅니다. 이는 VRDU 유닛 자체의 문제, CAN 배선 문제 또는 ABS/EBS 유닛의 통신 포트 문제로 인해 발생할 수 있습니다. 통신 오류는 운전자 보조 시스템의 기능 저하 또는 오작동을 유발할 수 있습니다.

1A53 (VRDU) 컨트롤 유닛의 전원 공급 및 접지 상태를 점검합니다.
2A53 (VRDU) 컨트롤 유닛과 ABS01T/ABS02T/EBS01T/EBS02T 컨트롤 유닛 간의 CAN 배선(CAN High, CAN Low)의 단선, 단락, 저항 이상 여부를 점검합니다.
3A53 (VRDU) 컨트롤 유닛 자체의 내부 고장 여부를 진단 장비를 통해 확인하고, 필요한 경우 교체를 고려합니다.
4ABS01T/ABS02T/EBS01T/EBS02T 컨트롤 유닛의 CAN 통신 포트 또는 내부 회로 고장 여부를 확인합니다.

이 코드가 표시되면

1계기판 경고등 색상과 함께 표시된 문구를 확인하세요. 적색 경고는 안전한 곳에 정차 후 문의, 황색은 조속한 점검이 원칙입니다.
2같은 코드도 배선·센서·제어기·실제 계통 이상 등 원인이 다양합니다. 제조사 진단 장비(XENTRY)로 활성/저장 코드와 실측값을 확인해야 원인이 확정됩니다.
3출력 제한·이상 소음·냉각수 온도 상승·제동 이상이 함께 나타나면 운행을 중단하고 054-286-3838로 연락해 주세요. 24시간 긴급 출동 080-365-8255.

코드 진단·수리 예약

메르세데스-벤츠 트럭 포항 서비스센터 (인동티에스) · 2004년 개소 국내 최초 벤츠 트럭 공식 서비스센터 · 경상북도 포항시 남구 대송면 철강산단로34번길 28

정비 예약 054-286-3838 다른 코드 검색

본 코드 설명과 진단 요약은 정비 참고용 정보이며, AI가 번역·요약한 항목은 실제 차량 상태와 다를 수 있습니다. 정확한 진단은 반드시 서비스센터 전문 정비사의 점검을 받으시기 바랍니다.

벤츠 트럭 폴트코드 30F0E9 — 컨트롤 유닛 'A53 (운전자 보조 시스템 (VRDU) 컨트롤 유닛)'과 통신 중 CAN 타임아웃 오류 발생

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